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基于STM32的六足机器人设计

基于STM32的六足机器人设计,其中论文文档文件夹为整个项目的介绍,其他的文件夹是相关的工具文件。这个项目是基于STM32的六足机器人控制系统设计,详细的介绍参摘要如下:本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统...

使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的机器人蜘蛛

此仿真模型是使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的机器人蜘蛛。此文档包含构建您自己的机器人蜘蛛所需的文件。该演示使用 Arduino 板、3D 打印部件、八个伺服电机和各种其他支持硬件组件来控制机器人蜘蛛。蜘蛛的身体由...

基于机器视觉的害虫种类及数量检测

基于机器视觉的害虫种类及数量检测项目介绍:名称:基于机器视觉的害虫种类及数量检测要求:数目检测和昆虫种类识别 摄像头Frame中检测虫体数目,并在界面中显示标出 学习昆虫图像特征的提取,参考论文中提出的...

基于机器学习的混合光伏和风能(负荷)管理系统

基于机器学习的混合光伏和风能(负荷)管理系统,机器学习应用在新能源,是当前和未来的研究热点。

用于量子电路和控制的量子几何机器学习

...以及(b)合成这些电路。该项目包含用于实现量子几何机器学习(QGML)方法的代码库,以及使用与特定的SU($ 2 ^ n $)Lie群流形相关的测地线离散近似近似时间最优量子电路合成的仿真。 Perrier等人的论文《量子电路和控制的量...

语音控制机器

此文档是声控机器人(VCR)。

基于python的微信公众平台机器人的设计与实现

...还算好,app/aiml_set文件夹存放aiml语料BeautifulSoup爬虫作为机器人的几个附加功能,有知乎问答,百度关键字查询图灵机器人api调用注册一个账号,调用图灵api,解析封装返回微信即可动态语料库将语料添加到数据库中,

机器学习预测天气

使用Amazon Machine Learning预测天气API返回的天气预报格式如下:{'conds': 'Light Rain Showers', 'date': {'hour': '14', 'mday': '29', 'min': '00', 'mon': '05', 'pretty': '2:00 PM CEST on May 29, 2015', 'tzname': 'Europe/Oslo', 'year': '2015'}, 'dewpti': '35', 'dewptm...

感应电动机直接转矩控制DTC仿真

...2千瓦的感应电动机在直接正交(dq)框架中进行建模,该机器的额定转矩为14牛顿米,满载时的额定电流为4.4安培(r.m.s)。在满负荷时,机器的额定转速为1440r.p.m。机器转速通过直接转矩控制策略进行闭环控制。将电机的运行...

使用 Arduino 和 MATLAB 的 Rubik Cube 求解器

...图像处理和 Arduino 控制的伺服电机解决魔方。构建了一个机器人,该机器人使用 MATLAB、SparkFun RedBoard(Arduino Uno 克隆)、两个伺服电机和一个网络摄像头解决魔方。提交的内容包含用于控制机器人的所有代码、描述机器人如何构...

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