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基于STM32的六足器人设计

基于STM32的六足器人设计,其中论文文档文件夹为整个项目的介绍,其他的文件夹是相关的工具文件。这个项目是基于STM32的六足器人控制系统设计,详细的介绍参摘要如下:本设计主要是基于单片机的六足器人控制系统...

使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的器人蜘蛛

此仿真模型是使用 Simulink 和 Stateflow 创建基于 Arduino 的器人蜘蛛。此文档包含构建您自己的器人蜘蛛所需的文件。该演示使用 Arduino 板、3D 打印部件、八个伺服电机和各种其他支持硬件组件来控制器人蜘蛛。蜘蛛的身体由...

语音控制器人

此文档是声控器人(VCR)。

基于python的微信公众平台器人的设计与实现

...还算好,app/aiml_set文件夹存放aiml语料BeautifulSoup爬虫作为器人的几个附加功能,有知乎问答,百度关键字查询图灵器人api调用注册一个账号,调用图灵api,解析封装返回微信即可动态语料库将语料添加到数据库中,

使用 Arduino 和 MATLAB 的 Rubik Cube 求解器

...图像处理和 Arduino 控制的伺服电机解决魔方。构建了一个器人,该器人使用 MATLAB、SparkFun RedBoard(Arduino Uno 克隆)、两个伺服电机和一个网络摄像头解决魔方。提交的内容包含用于控制器人的所有代码、描述器人如何构...

器人视觉模式识别

器人视觉模式识别项目.#include <cv.h> #include <highgui.h> #pragma comment(lib,"cv.lib") #pragma comment(lib,"cxcore.lib") #pragma comment(lib,"highgui.lib") #pragma comment(lib,"ml.lib") #pragma comment(lib,"cvcam.lib") int main (int argc, char **argv) { &...

舞蹈器人步进机仿真

舞蹈器人步进机仿真#include "reg51.h" #include "intrins.H" //8步式步进电机脉冲序列 //unsigned char steps[8] = {0x77,0x33,0xbb,0x99,0xdd,0xcc,0xee,0x66}; unsigned char steps[8] = {0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9,0x1,0x3}; //当前各电机在上述序列中的位置 unsigned char c...

仿真器人和仿真环境的建立代码

此项目是仿真器人和仿真环境的建立代码。using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using Microsoft.Ccr.Core;using Microsoft.Dss.Core.Attributes;using Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp;using Microsoft.Dss.ServiceModel.DsspServiceBase;using W3C.Soap;nam...

强化学习matlab代码

...示例演示了强化学习(Q-learning)算法,在迷宫示例中,器人只能通过向左,向右,向上和向下方向移动来到达其目的地。在每个步骤中,都会根据器人动作的结果来教导并重新学习它是否是一个好动作,最终整个过程会一...

APP开发代码

...陆新闻 (数据源于网易新闻)天气(仿造欧酷天气)图灵器人 (基于图灵器人和讯飞语音识别技术)开发者个人信息蒲公英应用发布平台及应用自动更新功能测试试用账号账号: dumin密码: 123

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