应用介绍

#include "sys.h"     
#include "rs485.h"  
#include "delay.h"

#ifdef EN_USART2_RX    //如果使能了接收


//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64];  //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;      
  
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;     
 
  if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{  
 
res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
//  USART_SendData(USART3,res);
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1 
} 
}   
} 
#endif  
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率   
void RS485_Init(u32 bound)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PB2端口配置，控制RS485收发，1发送，0接收
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART3,DISABLE);//停止复位
 

 #ifdef EN_USART2_RX   //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //使能串口3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
   
  USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 

 #endif

  RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
 
}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
  for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{    
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);   
USART_SendData(USART3,buf[t]);
}  
 
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;   
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)

{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}